#P5688. 麦田巨画

麦田巨画

题目描述

约翰真是一个自然派艺术大师,他常常在他的田地上创作一些巨大的艺术杰作.今天,他想在麦田上创作一幅由绳索构成的巨画.

他的麦田是一个多边形,由N(1{N(1≤}N{N≤}150){150)}个篱笆桩和之间的篱笆围成.为了创作他的巨画,他打算用尽量多的数量的绳索,笔直地连接两个不相邻的篱 笆桩.但是为了画作的优美,任意两根绳索不得交叉.

约翰有一个难处:一些邪恶的外星人在他的麦田上整出了G(0{G(0≤}G{G≤}100){100)}个怪圈.这些怪圈都有一定的半径R(1{R(1≤}R{R≤}100000){100000)}.他不敢惹外星人,所以不想有任何绳索通过这些怪圈,即使碰到怪圈的边际也不行.这些怪圈的圆心都在麦田之内,但一些怪圈可能有部分在麦田之外.一些篱笆或者篱笆桩都有 可能在某一个怪圈里.

给出篱笆桩和怪圈的坐标,计算最多的绳索数.所有的坐标都是[0{[0,}1061]{10^{61}]}内的整数.

输入格式

1{1}行输入三个整数N{N,}G{G,}R.{R.}

接下来N{N}行每行输入两个整数表示篱笆桩的坐标.

接下来G{G}行每行输入两个整数表示一个怪圈的圆心坐标.

输出格式

最多的线索数.

样例

输入样例

5 3 1
6 10
10 7
9 1
2 0
0 3
2 2
5 6
8 3

输出样例

1

提示

除了篱笆桩2{2}4{4}之间可以连接绳索,其余均会经过怪圈

输入详细信息:

一种五边形场,其中所有可能的绳子都被三根绳子挡住除了2{2}号和4{4}号栅 栏柱之间的绳子外,还有谷物圈。