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题目描述

一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个边长为${ R}$ 的正方形内的所有的目标。

现在地图上有${ N}$ 个目标，用整数${X_i ,Y_i}$表示目标在地图上的位置，每个目标都有一个价值${W_i}$ 。

激光炸弹的投放是通过卫星定位的，但其有一个缺点，就是其爆炸范围，即那个边长为 ${R}$ 的正方形的边必须和${x，y}$轴平行。

若目标位于爆破正方形的边上，该目标不会被摧毁。

求一颗炸弹最多能炸掉地图上总价值为多少的目标。

输入格式

第一行输入正整数${ N}$ 和 ${R}$ ,分别代表地图上的目标数目和正方形的边长，数据用空格隔开。

接下来N行，每行输入一组数据，每组数据包括三个整数${X_i ,Y_i , W_i}$,分别代表目标的${x}$坐标，${y}$坐标和价值，数据用空格隔开。

输出格式

输出一个正整数，代表一颗炸弹最多能炸掉地图上目标的总价值数目。

样例

输入数据

2 1
0 0 1
1 1 1

输出数据

1

提示

${0≤R≤10^9}$

${0<N≤10000}$

${0≤X_i~ ,Y _i~ ≤5000}$

${0≤W_i~ ≤1000}$